本发明公开了一种螺旋桨来流速度检测装置及方法。所述检测装置包括：负载特性测量装置和数据处理装置；负载测量装置分别与数据处理装置以及目标螺旋桨连接；目标螺旋桨包括：跨介质飞行器的螺旋桨；负载特性测量装置用于：测量目标螺旋桨的负载参数特征；数据处理装置用于：将目标螺旋桨的负载参数特征与不同介质环境下同类螺旋桨的负载参数特征进行匹配，以确定目标螺旋桨所处的介质环境，得到目标介质环境；根据同类螺旋桨在目标介质环境下的仿真来流速度数据，计算目标螺旋桨在目标介质环境下所对应的来流速度。本发明适应于多种介质环境，满足了跨介质飞行器对不同介质环境类型中流速测量的需求。