本发明公开了一种水空两用航行器，包括呈三角翼布局的机身，机身的前端顶点处开设有至少一个进气/进水口，进气/进水口往机身内部延伸形成相应的进气/进水道，进气/进水道的内部设有增压装置，进气/进水道的工质出口端连接有至少一个发动机，发动机的工质进口端连接进气/进水道的工质出口端；发动机的工质出口端通过转接段连接有至少一个二元推力矢量喷管；本发明能够用一套机身和动力系统完成无舵面高效水空两栖，具有升阻比大、效率高、控制简单、一体化程度好的特点，可以大幅度扩宽航行器的使用范围和应用场景。