本发明公开了一种汽车及其门把手，汽车的门把手包括蓝牙天线、触摸模块、NFC天线、UWB天线、第一辐射结构和第二辐射结构；UWB天线位于主印刷线路板的第一区域，NFC天线和第一辐射结构位于主印刷线路板的第二区域，蓝牙天线位于主印刷线路板的第三区域，触摸模块和第二辐射结构位于主印刷线路板的第四区域，第一区域、第二区域、第三区域和第四区域沿第一方向排布；第一辐射结构和NFC天线沿第二方向排布，第二辐射结构与触摸模块沿第二方向排布。本发明实施例通过一定的布局将蓝牙天线、触摸模块、NFC天线和UWB天线同时集成于汽车的门把手内，使得门把手的集成度更高，提高门把手对与门把手匹配的智能设备的定位精度，提高用户的使用舒适度。