本发明公开了一种原子干涉重力仪振动噪声及波前畸变误差双补偿方法及装置，该方法的步骤包括：步骤S1：静态激光波前畸变测量：对原子干涉重力仪系统，测量静态时与原子作用的一对拉曼光的波前畸变分布步骤S2：动态振动噪声及激光波前畸变测量：测量拉曼光反射镜振动信号S(x，y，z，t)并进行滤波处理，同时实时测量动态拉曼激光波前畸变步骤S3：振动噪声及激光波前畸变实时补偿：利用自适应PID反馈控制算法驱动可变形镜变形，实时补偿振动噪声及激光波前畸变。该装置用来实施上述方法。本发明具有能够提高测量灵敏度、精度、稳定度和便携性等优点。