本发明涉及悬臂式爬升电梯。一种电梯的说明性的示例性实施例包括电梯轿厢框架。驱动机构仅定位于电梯轿厢框架的一侧附近。驱动机构包括至少一个可旋转驱动部件，至少一个可旋转驱动部件构造成：在电梯轿厢框架的一侧附近接合竖直表面；在可旋转驱动部件沿着竖直表面旋转时，选择性地引起电梯轿厢框架的移动；并且当驱动部件未相对于竖直表面旋转时，选择性地防止电梯轿厢框架的移动。偏压机构将可旋转驱动部件沿用以接合竖直表面的方向推压。至少一个稳定器定位于电梯轿厢框架的一侧附近，并且构造成防止电梯轿厢框架远离竖直表面而倾倒。