发明授权
- 专利标题: 乳腺旋切系统及其自适应电机切割控制系统
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申请号: CN202110769865.4申请日: 2021-07-08
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公开(公告)号: CN113208703B公开(公告)日: 2021-09-28
- 发明人: 钱宇尘 , 李琪 , 雷义洪 , 杨旭 , 谢彦杰
- 申请人: 上海导向医疗系统有限公司
- 申请人地址: 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区牛顿路501号2幢2001室
- 专利权人: 上海导向医疗系统有限公司
- 当前专利权人: 上海导向医疗系统有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区牛顿路501号2幢2001室
- 代理机构: 上海汉声知识产权代理有限公司
- 代理商 封喜彦; 胡晶
- 主分类号: A61B17/3209
- IPC分类号: A61B17/3209 ; A61B17/3205 ; A61B17/32 ; H02P5/46 ; H02P29/40
摘要:
本发明公开了一种乳腺旋切系统,其包括切割组件,所述切割组件包括内刀管和外刀管;所述外刀管由z向电机控制进行周向运动;所述内刀管由x向电机控制进行周向摆切运动,并由y向电机控制进行轴向运动;所述乳腺旋切系统还包括电机切割控制系统,所述电机切割控制系统配置为执行如下步骤:检测切割过程中所述y向电机的负载电流大小,并根据所述负载电流大小调整所述x向电机和/或y向电机的运动速度或转矩。使用本发明的乳腺旋切系统及电机切割控制系统,可以减少乳腺微创手术过程中对医生个人经验的依赖,减少各种因素对切割效率和效果的影响,降低手术操作难度并降低患者手术过程中的不适感,同时能够使得设备不易损坏。
公开/授权文献
- CN113208703A 乳腺旋切系统及其自适应电机切割控制系统 公开/授权日:2021-08-06