本申请涉及一种全身姿态还原方法及系统，涉及空间定位与动作捕捉领域。所述方法包括初始化全身姿态的数据；获取末端位置及其对应的目标点位置的距离和方向，所述末端包括第一末端至第四末端，所述目标点包括第一目标点至第四目标点；根据所述末端位置及其对应的目标点位置的距离，计算第一部分和第二部分的偏移量及重心位置；根据权重融合第一部分和第二部分，得到全身的躯干及第一重心位置；获取第三部分及其重心位置；更新得到最终重心位置；根据最终重心位置、第一部分位置和第二部分位置，还原全身的脊椎；计算第一部分和第二部分的四肢位置以及第三部分的朝向，还原全身姿态。本申请的全身姿态还原方法及系统，通过采集关键点的数据，还原整个人体的姿态，并实现符合人体工程学的还原过程。