本发明公开了一种尿素箱内尿素剩余量使用方法中，计算尿素箱位于报警时第一液位与限制发动机输出扭矩时的第二液位之间尿素箱内尿素量为设定尿素消耗量，第一液位高于第二液位；在发动机启动后监测尿素箱的实时液位；当实时液位下降至第一液位时，报警器报警，同时开始计算实际尿素消耗量；当实际尿素消耗量大于设定尿素消耗量时，限制发动机扭矩输出。具体可以当尿素液位低于尿素箱最低液位值，但不到规定的第二液位值时，此时报警提醒，使得使用者及时得到尿素使用情况，进行尿素加注，由于此时尿素还可以继续使用，车辆可以正常行驶无需限扭，保证了车辆的出勤率且有效地降低了尿素的使用成本。