本发明公开了两轴二次分配非线性解耦的永磁电机转速控制方法。通过测量永磁同步电机的转速与期望值的比较得到误差信号，然后构造阻尼网络得到一轴的期望信号，再设置双轴联动方式，进行二次分配，将期望信号分解到两个轴向，得到双轴的电流理想分配值，再构造阻尼网络与误差累积算法，对双轴电流进行跟踪控制，实现电机转速的跟踪。已有的电机控制方法是采用一轴电流稳定于零状态，从而使得电机双轴非线性耦合得到解耦，然后采用另一轴电流控制电机转速跟踪期望值。而本方法则通过两轴二次分配的方法来对电机系统的非线性进行直接解耦方法，从而使得双轴电流稳态值都为非零状态，从而实现了控制分配与能量分配。