本发明公开了一种原油转驳船的大型构件焊接质量实时监测装置及方法，属于原油转驳船建造领域，包括焊接小车、焊接控制器、脉冲激光器、抛光激光器、激光干涉仪、工控机以及小车驱动机构；抛光激光器用于对焊缝的表面进行激光抛光处理；脉冲激光器用于产生脉冲激光并投射至焊接构件的焊缝上，激光干涉仪用于投射探测激光，工控机用于对焊接构件的内部缺陷及表面缺陷进行识别。通过将焊接控制器、脉冲激光器、抛光激光器及激光干涉仪设在焊接小车上，实现在自动施焊的过程中对焊接构件及焊接形成的焊缝进行实时检测，提高了工作效率，解决了现有原油转驳船建造中焊接效率低及焊接质量低的问题，缩短船舶的建造周期，提高焊接质量，避免返修。