- 专利标题： 一种面向自动驾驶车道级导航的车道级路径规划方法
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申请号： CN202110417450.0申请日： 2021-04-19
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公开(公告)号： CN113155145B公开(公告)日： 2023-01-31
- 发明人: 何科 , 丁海涛 , 张建伟 , 李嘉嘉 , 郭孔辉 , 潘新博 , 洪雨希 , 赖宣淇
- 申请人： 吉林大学
- 申请人地址： 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号
- 专利权人： 吉林大学
- 当前专利权人： 吉林大学
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号
- 代理机构： 长春吉大专利代理有限责任公司
- 代理商 崔斌
- 主分类号： G01C21/34
- IPC分类号： G01C21/34
摘要：
本发明涉及自动驾驶导航，电子地图领域，具体的说涉及一种面向自动驾驶车道级导航的车道级路径规划方法。包括：步骤一、建立面向自动驾驶导航的车道级路网模型，模型形式简洁直观方便规划；步骤二、基于步骤一建立的车道级路网模型进行基于道路—车道组—车道的分层双向车道级路径规划。本发明能使车辆快速准确地规划出从起点到终点的最优车道序列即车辆从起点到终点依次要行驶的车道，有效地服务于自动驾驶导航系统。
公开/授权文献
- CN113155145A 一种面向自动驾驶车道级导航的车道级路径规划方法 公开/授权日：2021-07-23
IPC分类:
