本发明公开一种以乳酸水溶液调控制备无毒性聚乳酸的方法，以乳酸水溶液为原料，使用环境友好型催化剂,通过脱水寡聚、熔融缩聚、固相缩聚联用工艺，实现了乳酸定向缩聚成聚乳酸；步骤如下：(1)脱水寡聚：以乳酸水溶液为原料，加入Zn类催化剂，在一定温度与压力下，使L‑乳酸加热脱水，得到寡聚乳酸；(2)熔融缩聚：使用得到的寡聚乳酸，加入有机胍类催化剂，在一定温度压力下，反应得到中等分子量的聚乳酸预聚物。(3)固相缩聚：将得到的聚乳酸预聚物用粉碎机粉碎，或置于研钵中研磨，然后将其置于玻璃反应管中进行固相缩聚，得到聚乳酸。该方法可制备高分子量无毒性的聚乳酸，简单高效，操作稳定性好，产品纯度高，催化剂绿色无污染。