本发明实施例公开一种双自由度太阳翼驱动机构的星上自主故障诊断方法，驱动机构的A轴、B轴分别由电机、驱动轴以及测角传感器组成，A轴、B轴共用驱动控制器，包括：S0、采集太阳翼驱动机构测角传感器值和步数值；S1、将所述测角传感器值和步数值转换到角度，计算测角传感器角度和步数角度的差值；若差值大于门限，则驱动机构A轴或B轴故障；S2、采集太阳翼电池电流，根据太阳翼电池电流与太阳入射角关系计算出实际太阳入射角；S3、计算本体系下的太阳翼法线向量；S4、根据所述太阳翼法线向量计算出理论太阳入射角；S5、计算理论太阳入射角与实际太阳入射角差值绝对值，根据差值绝对值的大小裁决驱动机构的驱动或测角传感器是否有故障。