本发明公开了一种结合尾气余热温差与尾气自驱动运动的集成式发电装置，包括：外管道；内管道，其同轴设置在所述外管道的内部，且所述内管道与所述尾气管道相连接；中管道，其设置在所述内管道与外管道之间，且所述中管道将所述内管道与外管道之间分隔为依次间隔设置的多个第一容纳腔和多个第二容纳腔；相变材料，其设置在所述多个第一容纳腔中；多个热电元件，其设置在所述第二容纳腔中的中管道上；轴，其同轴固定设置在所述内管道中，且所述轴上设置有磁铁；转筒，其可转动的套设在所述轴的外侧，且所述转筒内部设置有线圈；多个叶片，其为螺旋形结构，且所述多个叶片间隔设置在所述转筒的外侧。本发明具有发电稳定高效的特点。