一种茶叶揉捻机，包括：机架、揉盘、揉桶、揉桶盖和加压部；揉盘和揉桶均设置在机架上，揉盘连接有用于驱动其在水平方向上进行平面运动的揉盘驱动部，揉桶静止设置并始终位于揉盘上方；加压部设置在机架上，揉桶盖设置在加压部下端；加压部用于运动输出并控制揉桶盖在竖直方向上运动，且揉桶盖的运动轨迹伸入揉桶。本发明中，通过揉盘转动，实现了水平运动与竖直运动的分离，使得揉桶静止设置，避免了对揉桶的运动定位，避免了揉桶运动导致的各种电子部件例如传感器和控制器的接线不良的风险。同时，也使得揉桶进料更加简单高效，有利于提高茶叶揉捻效率。