本发明公开了筒仓自动装车控制系统装车控制方法，包括筒仓主体，所述筒仓主体的底部安装有固定底板，固定底板和固定吊梁均与筒仓主体为一体成型式结构，雷达探测器的下端安装有测距感应探头，测距感应探头与雷达探测器一体成型，所述红外测距仪和雷达探测器的输出端与测量控制模块的输入端之间通过电性连接，测量控制模块的输出端与计算处理模块的输入端之间通过电性连接，计算处理模块的输出端与信号传输单元的输入端之间通过电性连接。本发明通过根据红外和雷达自动计算车辆货箱的长和高得出体积，当车辆停稳在筒仓底部时，根据红外测距来计算当前放料高度，通过电铃和LED来提醒司机前进，最终完成装载过程，具备装载精度高和安全性好的优点。