本发明公开了一种兼容以太网通信的TTP/C通信节点实现方法，属于实时通信技术领域；首先、设计包括虚拟网络接口层，语义层和链路控制层的兼容层；然后，在开发板平台上同时实现逻辑上独立的TTP/C通信和以太网通信协议栈，且两个协议栈通过虚拟网络接口与兼容层交互；接着，两个协议栈分别发送以太网帧和TTP/C帧并存储；兼容层检测到TTP/C帧后，开始进行以太网帧和TTP/C帧的混合，当监听到信号来临，兼容层的发送端发送混合帧；以太网通信协议栈捕获并结合独立的时钟模块截取接收时间戳，并将时间戳和混合帧打包发送，兼容层接收端对混合帧进行解析，并分别发送给两个协议栈。本发明通过在协议栈和NIC设备之间插入兼容层的方式，可以协调具有不同时间关键性的通信。