本发明公开了一种拱架焊接方法，属于隧道施工技术领域，其特征在于，包括以下步骤：S1、拱架安装台车运行就位，通过拱架安装台车上的拱架顶升机构将拱架的各分段顶升至安装位置；S2、拱架顶升机构将各分段组拼成拱架；S3、通过拱架安装台车上的拱架开合机构撑开拱架至预定尺寸，并在拱架的底部垫预制块；S4、通过拱架安装台车上的焊接机械臂沿环形轨道移动至拱架各分段连接处，完成拱架分段处焊接，形成完整的拱架。本发明焊接方法操作简单，能够快速稳定的对拱架进行焊接，保障焊接质量，提高焊接效率。