发明授权
- 专利标题: 一种抓取装置及吊具
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申请号: CN202110285622.3申请日: 2021-03-17
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公开(公告)号: CN113060636B公开(公告)日: 2022-11-01
- 发明人: 马秋实 , 阿斯嘎 , 胡鹏程 , 王恩慧 , 兰春立
- 申请人: 广东博智林机器人有限公司
- 申请人地址: 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(仅作办公用途)(住所申报)
- 专利权人: 广东博智林机器人有限公司
- 当前专利权人: 广东博智林机器人有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(仅作办公用途)(住所申报)
- 代理机构: 北京超凡宏宇专利代理事务所
- 代理商 余菲
- 主分类号: B66C1/12
- IPC分类号: B66C1/12
摘要:
本申请提供了一种抓取装置及吊具,涉及吊装技术领域。抓取装置包括外壳,设有供待抓取件进入的开口;驱动单元,设于外壳;第一传动部,设于外壳内且与驱动单元连接,第一传动部在驱动单元的驱动下沿第一方向移动;第二传动部,铰接于第一传动部;封闭件,铰接于第二传动部,封闭件在第二传动部的带动下沿第二方向移动,以封闭或打开开口;其中,第一方向与第二方向垂直。驱动单元通过第一传动部和第二传动部带动封闭件封闭或者开启开口,灵活性高。要在驱动单元的驱动下才能实现开口开启,若是驱动件不动作则封闭件不会自动开启开口,因此封闭件对开口封闭效果好,当待抓取件进入外壳内后,封闭件对钢筋的锁定效果好。
公开/授权文献
- CN113060636A 一种抓取装置及吊具 公开/授权日:2021-07-02