本发明提供了一种双丝焊接系统的焊接控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取双丝焊接系统的焊接模式；如果所述焊接模式为单丝焊接模式，则前丝或后丝采用变频率引弧模式；如果所述焊接模式为双丝焊接模式，则前丝和后丝均采用变频率引弧模式，且根据所述前丝所处的焊接阶段确定所述后丝在引弧阶段的相位模式。本发明解决了双丝焊接系统中由于模式切换带来的电弧不稳、焊接质量缺陷等问题，在前丝和后丝引弧时机不同及在焊接过程中模式切换时，电弧能快速进行调整，焊接质量良好。