- 专利标题： 水下自主航行器深度和纵向解耦控制方法及系统
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申请号： CN202110324567.4申请日： 2021-03-26
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公开(公告)号： CN113050666B公开(公告)日： 2022-05-03
- 发明人: 边有钢 , 张俊杰 , 徐彪 , 秦兆博 , 秦洪懋 , 秦晓辉 , 谢国涛 , 王晓伟 , 胡满江 , 李崇康 , 丁荣军
- 申请人： 湖南大学
- 申请人地址： 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门
- 专利权人： 湖南大学
- 当前专利权人： 湖南大学
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门
- 代理机构： 北京汇智胜知识产权代理事务所
- 代理商 赵立军; 石辉
- 主分类号： G05D1/06
- IPC分类号： G05D1/06
摘要：
本发明公开了一种基于模型预测控制的水下自主航行器深度和纵向解耦耦控制方法及系统。本发明的基于模型预测控制的水下自主航行器深度和纵向解耦控制方法和系统，将深度和纵向进行解耦，大大提高了计算效率，降低计算负担，显著提高了控制的实时性。
公开/授权文献
- CN113050666A 水下自主航行器深度和纵向解耦控制方法及系统 公开/授权日：2021-06-29
