发明公开
- 专利标题: 一种自动存取智能工具箱及进行安全措施布放的方法
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申请号: CN202110392020.8申请日: 2021-04-13
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公开(公告)号: CN113044370A公开(公告)日: 2021-06-29
- 发明人: 兰春虎 , 范巍 , 高军彦 , 杨赫 , 郭晋芳 , 王楠 , 牛博彦 , 武文彬 , 王东君 , 程雅楠 , 冯殿珍 , 贾利虎 , 张来 , 徐晶 , 刘丽霞 , 梁伟 , 王江 , 翟树军
- 申请人: 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 天津市河北区五经路39号;
- 专利权人: 国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 天津市河北区五经路39号;
- 代理机构: 天津才智专利商标代理有限公司
- 代理商 张文华
- 主分类号: B65D25/02
- IPC分类号: B65D25/02 ; B65D25/38 ; B65G35/00 ; B65G43/00 ; B65G47/90 ; B25J5/02 ; B25J9/16 ; B25J15/08
摘要:
本发明涉及一种自动存取智能工具箱及进行安全措施布放的方法,包括箱体,箱体顶部开设有取物口,取物口旁的箱体顶部设有回收平台,回收平台上安装重力传感器,箱体内安装若干排置物架,箱体底部安装滑轨及运输车,运输车能在滑轨上滑动,运输车上安装机械手系统,且运输车的车轮处安装角位移传感器;箱体内还设有工具状态检测模块、通信模块、主控制模块;工具检测模块用于检测置物架上的工具存放状态;主控制模块分别与工具检测模块、机械手系统电路连接,并通过通信模块与上位机电连接,主控制模块通过接收上位机的信号,从而控制机械手系统进行工具的取出或对工具进行归位。本发明能防触电,使用便捷。