本申请提供一种车载设备的时间同步方法、装置、车载设备及存储介质，时间同步方法通过接收第二车载设备发送的第一通信数据，并记录第一接收时刻，以及基于第一通信数据中的数据生成时刻，对第一车载设备进行时间粗对准，从而对第一车载设备进行时间初步同步；在第一车载设备时间粗对准后，接收第二车载设备发送的第二通信数据，并记录第二接收时刻以及基于第一接收时刻、第二接收时刻和数据发送时刻，确定第一车载设备与第二车载设备同步的同步时间，从而基于同步时间，对时间初步同步后的第一车载设备进行时间同步修正，提高同步精度。