本发明提供一种逐次逼近型ADC及其异步逻辑控制电路，包括：n级电容电压追踪模块，各级电容电压追踪模块分别对逐次逼近型ADC中各权重位电容的电压建立进行追踪，在建立完成后产生相应的控制信号及脉冲信号；各级电容电压追踪模块依次连接，权重位越高的电容对应的电容电压追踪模块级别越靠前，后级电容电压追踪模块接收前级电容电压追踪模块输出的控制信号并在前级电容电压追踪模块完成电压建立后开始工作；逻辑模块，连接于各级电容电压追踪模块的输出端，基于任一级电容电压追踪模块输出的脉冲信号触发逻辑控制时钟。本发明可以模拟DAC不同权重位的建立，从而准确地产生合适的控制时钟，达到节省时间、提高ADC转换速度的效果。