本发明提供共乘支援系统及共乘支援方法，能够防止车辆的共乘者的私人场所的位置信息被其他共乘者知晓。在共乘支援系统(1)中，上下车地点信息取得部(13)取得作为第1共乘希望者(U2)的乘车或下车地点的第1上下车地点(P2)的信息、以及作为第2共乘希望者(U3)的乘车或下车地点的第2上下车地点(P3)的信息。上下车地点间距离计算部(14)计算(P2)与(P3)之间的距离、即上下车地点间距离。共乘匹配部(15)在上下车地点间距离为规定距离以下的情况下，去除第1共乘希望者与第2共乘希望者的组合而进行多个共乘希望者的匹配，由此决定车辆(90)的共乘者。