本申请实施例提供一种惯导系统分布式测试中数据缓存方法及装置，方法包括：根据预设的传输帧动态格式，将针对惯导系统的测试数据组合为对应的第一传输帧；将第一传输帧发送到至少一个下位机，以使至少一个下位机基于预设的解帧规则自第一传输帧中提取对应的测试数据，并将该测试数据发送至对应的多套惯导系统进行测试；接收至少一个下位机发送的第二传输帧；基于解帧规则自第二传输帧中提取对应的惯导系统数据，并创建该惯导系统数据对应的动态数组，以及对动态数组进行数据缓存处理，能够在实现对多套惯导系统进行同时测试的基础上，还能够实现测试过程中数据的动态传输、存储及管理，进而能够有效提高测试中数据传输及存储的可靠性和安全性。