- 专利标题： 定位初始化方法和相关装置、设备、存储介质
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申请号： CN202110272183.2申请日： 2021-03-12
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公开(公告)号： CN113012224B公开(公告)日： 2022-06-03
- 发明人: 翟尚进 , 章国锋
- 申请人： 浙江商汤科技开发有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室
- 专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
- 当前专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室
- 代理机构： 深圳市威世博知识产权代理事务所
- 代理商 何倚雯
- 主分类号： G06T7/73
- IPC分类号： G06T7/73 ; G06T7/246 ; G01C21/16 ; G01C21/18
摘要：
本申请公开了一种定位初始化方法和相关装置、设备、存储介质，定位初始化方法包括：在对待定位设备的定位参数进行初始化之后，获取设备的运动信息；基于运动信息，确定设备的当前运动状态；根据设备的当前运动状态，对定位参数进行优化，得到优化后的定位参数。上述方案，通过在对定位参数进行初始化之后，再根据设备的运动状态对定位参数进行优化得到优化后的定位参数，使得后续对设备的定位更准确。
公开/授权文献
- CN113012224A 定位初始化方法和相关装置、设备、存储介质 公开/授权日：2021-06-22
