本申请涉及一种尿素结晶风险预警方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：以预设采样频率对切片数据进行采样，获取采样结果；切片数据是经过数据切片处理后的待监测汽车的排放数据；根据采样结果，获取待监测汽车在预设周期内处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数；尿素结晶因子是用于表征待监测汽车尿素结晶风险的参数；若处理后的氮氧化物浓度的超标次数大于预设的第一阈值，和/或汽车后处理器压力的超标次数大于预设的第二阈值，根据尿素结晶因子的超标次数，对待监测汽车进行尿素结晶风险预警。采用本方法能够提高对待监测汽车进行尿素结晶风险预警的准确率。