本发明涉及原油转驳船与油轮间牵引绞车及其控制方法，包括伺服电机和液压变量泵、单向阀、比例溢流阀、蓄能器、压力传感器、驱动马达以及绞车滚筒，蓄能器分别连接所述单向阀的一端、比例溢流阀、驱动马达的一端，单向阀的另一端连接伺服电机，所述驱动马达的另一端连接绞车滚筒的输入端，绞车滚筒的输出端即绞车缆绳连接VLCC船；所述驱动马达的另一端还设置有压力传感器；所述单向阀、压力传感器、比例溢流阀、伺服电机以及液压变量泵共同连接控制器。提出一种带运动补偿功能的牵引绞车；当拖缆拉力过大时，绞车会放卷；拖缆拉力变小时，绞车会收卷；降低拖缆拉力的变化范围，大大降低拉力陡升的幅值；延长拖缆的寿命，杜绝缆绳断裂事故的发生。