本发明公开了一种月池内管柱导向装置及导向方法，该导向装置包括可固定安装于月池辅台车上的基座、可滑动设置于基座上的第一半筒状导向套、可滑动设置于基座上的第二半筒状导向套、设置于基座上用于驱动第一半筒状导向套靠近或远离第二半筒状导向套的第一驱动装置、设置于基座上用于驱动第二半筒状导向套靠近或远离第一半筒状导向套的第二驱动装置，第一半筒状导向套和第二半筒状导向套靠拢时可拼接形成导向筒，导向筒底端呈喇叭筒状，基座上还设有用于限制第一半筒状导向套在基座上滑动的第一限位装置、以及用于限制第二半筒状导向套在基座上滑动的第二限位装置。可防止钻杆或套管受波浪影响过度弯曲，避免应力集中，有效保护钻具和作业安全。