- 专利标题: 目标光流信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质
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申请号: CN202110146441.2申请日: 2021-02-02
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公开(公告)号: CN112967228B公开(公告)日: 2024-04-26
- 发明人: 李嘉茂 , 王贤舜 , 朱冬晨 , 张晓林
- 申请人: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
- 申请人地址: 上海市长宁区长宁路865号
- 专利权人: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
- 当前专利权人: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
- 当前专利权人地址: 上海市长宁区长宁路865号
- 代理机构: 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理商 郝传鑫; 贾允
- 主分类号: G06F7/00
- IPC分类号: G06F7/00
摘要:
本发明涉及一种目标光流信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括分别确定目标图像与相邻两帧图像间的光流信息集以及目标图像与相邻两帧图像对应的相机位姿信息集,根据光流信息集和相机位姿信息集,确定目标图像中对象对应的位置信息集,根据相机位姿信息集和位置信息集,确定对象在相邻两帧图像中的第一映射信息集,根据位置信息集,确定对象在目标图像中的第二映射信息集,根据光流信息集、第一映射信息集和第二映射信息集,确定目标光流信息。基于本发明实施例可以提高确定运动物体的位置信息的精确度,还可以提高确定物体运动状态的准确性。
公开/授权文献
- CN112967228A 目标光流信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质 公开/授权日:2021-06-15