本发明提供了一种基于循环前缀的隐蔽通信同步方法，采用OTFS的调制方式，同时充分利用OTFS的帧结构特点，采用循环前缀进行帧同步和寻找最佳采样点，同时利用OTFS系统中插入的与OFDM系统中类似的导频，进行相位同步，从而实现一种隐蔽的同步方式。本发明将信号从通常的时间‑频率域变换到时延‑多普勒域，能够有效降低通信信号特征被提取及通信信息被窃听的概率，同时OTFS能够兼容OFDM系统，有很好的移植性；在同步方式上采用了基于循环前缀的同步，避免了固定训练序列导频容易被检测的缺点，进一步提高了信号的隐蔽性。