本发明公开了一种原油转驳船系泊绞车的重载运动补偿系统，包括复合液压缸、主控制器、检测装置以及液压油供应装置；复合液压缸的固定端设在原油转驳船的系泊绞车上，复合液压缸的活动端设在原油转驳船的甲板上；检测装置用于检测原油转驳船的运动状态，液压油供应装置的两个供油端分别与复合液压缸的有杆腔及无杆腔连通；本发明通过设置检测装置对原油转驳船运动状态的检测，从而调节液压供应装置对复合液压缸的供油状态，补偿精度高，使得原油转驳船在风浪的影响下作升沉运动时，系泊绞车仍能保持相对静止的状态，保证了原油转驳船的原油中转工作的安全。