本发明提供了一种聚四氟乙烯复合材料及其制备方法，包括以下重量份的组分：70～99份的聚四氟乙烯、10～30份的聚四氟乙烯乳液上浆处理的增强材料和0.5～5份的二硫化钼/石墨混合物。制备方法为：首先将增强材料表面采用聚四氟乙烯乳液进行上浆处理；将聚四氟乙烯树脂、聚四氟乙烯乳液上浆处理的增强材料和二硫化钼/石墨混合物混合并压制烧结而成。本发明的聚四氟乙烯复合材料拉伸强度≥25MPa，断裂拉伸应变≥280％，摩擦系数(干摩擦)≤0.20，磨痕宽度(干摩擦)≤5.0mm，在具备高强度和高延伸率的同时具备优异的耐磨性能。