本发明公开了一种立体停车系统，包括升降机、横移小车、搬运器以及立体停车库，所述立体停车库包括X层停车库，每一层停车库相邻列停车位之间包括通道，所述停车位中间设置搬运器引导磁条；所述停车位前端和后端包括前到位检测器和后到位检测器；所述横移小车带动所述搬运器沿着通道进行移动；所述升降机带动搬运器沿着竖直方向进行升降；所述搬运器沿着搬运器引导磁条进行移动。本发明立体停车系统可以更好实现车辆移动停放，且充分利用垂直空间，借助搬运器、移动小车和升降机高效完成车辆停放工作；采用抱轮胎杆进行车轮搬运，结构简单，操作方便，对于本发明搬运器的推广具有深远意义。