本发明涉及一种基于目标距离的WSN线性覆盖休眠调度的路由方法，包括：每个节点收到sink节点泛洪的“你好”消息后进入休眠模式等待目标出现；目标出现后，感知到目标的节点将进入工作模式，并竞选出簇头；竞选出簇头后，其余处于工作模式的节点执行基于目标距离的WSN线性覆盖休眠调度方法，休眠调度过程结束后，再将仍处于工作模式的节点同所述簇头一起构成当前簇结构；通过所述当前簇结构的簇头来预测目标将要移动的位置，并激活预测出的目标移动位置周围的节点以形成下一个簇结构；所述下一个簇结构的簇头唤醒并接收每个簇节点的感知数据，再将其融合后通过预设传输路径转发给汇聚节点。本发明能够减少冗余节点，延长网络寿命。