本发明公开了一种矿井掘进机器人环境监测装置，该装置由电流激励源、伸缩保护筒、电旋转装置、辅助截割齿、截割头实体、传动轴、光纤圈保护壳、光纤圈、光纤电流传感器控制单元、回收电极组成；该装置将辅助电流Ie与监测电流Id发射至煤层中，由于辅助电流Ie与监测电流Id为同源电流互不相容，辅助电流Ie挤压监测电流Id，使得监测电流Id汇集对前方煤层进行环境监测；经截割头实体发射的电流一部分流入煤层为监测电流Id，一部分流经传动轴及掘进机伸缩部为回流电流If，光纤圈测量回流电流If，当掘进机向前掘进时，遇到突水、突泥等异常地质体时，即煤层电阻发生变化，测得的回流电流If会发生变化，以此来实时检测前方地质情况。