本发明公开了一种紧固件孔特征库的建立方法、装置、计算机以及存储介质，一种紧固件孔特征库的建立方法，包括：获取所述紧固件孔的几何特征以及非几何特征；根据所述几何特征以及所述非几何特征确定紧固件孔特征集；基于多个紧固件孔的紧固件孔特征集建立紧固件孔特征库。上述方法可以在紧固件孔特征集中包含紧固件孔的几何特征与非几何特征，这些特征可以为自动钻铆过程提供工艺信息的依据和参考，从而使得紧固件孔特征库为自动钻铆的离线编程提供可以自动化识别的紧固件孔模型。