本发明公开一种皮带运输机及其纠偏方法，皮带运输机包括机架、第一定位板、第二定位板和下托辊，第一定位板和第二定位板均与机架连接，下托辊包括辊筒、第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴和第二连接轴分别设置在辊筒的两端，第一定位板上沿水平方向设有若干处于同一高度的第一卡口，第二定位板上沿竖直方向设有若干处于不同高度的第二卡口，第一连接轴选择性卡入一个第一卡口中，第二连接轴选择性卡入一个第二卡口中，辊筒设置在第一定位板和第二定位板之间。下托辊不仅在水平方向上的姿态能够得到调节，下托辊在竖直方向上的姿态也能够得到调节，从而能实现对皮带较好的纠偏效果，且无需停机即可实现下托辊的替换，不会造成生产延误。