本发明提供一种适用于无人机配送的分拣柜及其转运方法，包括与包裹柜并列设置的分拣柜本体，分拣柜本体的内腔与设置在包裹柜上的各包裹箱相连通，分拣柜本体的外顶壁上设有用于接收无人机投放的包裹的包裹传递机构、与内腔相连通的包裹入口，包裹入口位于包裹传递机构的传递末端，内腔中设有正对包裹入口且沿竖直方向升降的包裹放置台，包裹放置台远离包裹箱的一侧设有用于将包裹进箱的推进机构，形成一套用于传送包裹的传输系统，使得包裹依次经过包裹传递机构、包裹入口、包裹放置台和推进机构的传递作用，进入各个包裹箱内，无需再设置机械手对包裹进行抓取定位，整个装置结构简单，传递包裹稳定有效。