发明授权
- 专利标题： 软体机器人驱动器及模具
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申请号： CN202011637886.2申请日： 2020-12-31
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公开(公告)号： CN112828864B公开(公告)日： 2022-08-05
- 发明人: 冯雪 , 李珂 , 彭祖军 , 闫宇
- 申请人： 浙江清华柔性电子技术研究院 , 清华大学
- 申请人地址： 浙江省嘉兴市南湖区亚太路906号17号楼;
- 专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院,清华大学
- 当前专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院,清华大学
- 当前专利权人地址： 浙江省嘉兴市南湖区亚太路906号17号楼;
- 代理机构： 上海波拓知识产权代理有限公司
- 代理商 李萌
- 主分类号： B25J9/00
- IPC分类号： B25J9/00 ; B29C39/10 ; B29C39/38 ; B29C39/26
摘要：
软体机器人驱动器及模具，该软体机器人驱动器包括柔性基板及形变腔，所述形变腔的一端与所述柔性基板相连，并在另一端形成自由端，所述形变腔有多个，多个所述形变腔沿同一方向在所述柔性基板上间隔设置，在所述形变腔内设置有加热装置及液‑气相变工质。该软体机器人驱动器的结构较为简单，且具有较快的响应速度。
公开/授权文献
- CN112828864A 软体机器人驱动器及模具 公开/授权日：2021-05-25
