一种工业物联网中面向多服务共存以及确定性网络需求的IP层数据包调度算法，其属于工业物联网数据实时传输和多网络融合的技术领域。目前的数据包调度算法缺乏对工业物联网中连续的周期性数据和离散的控制数据并存问题的分析。该算法同时考虑了数据包的优先级和传输时延，并通过各个优先级的数据包最大传输时延的计算公式得到混杂切换系统的部分切换条件，使用混杂切换系统模型对数据包调度过程进行分析，从而设计了IP层的数据包调度算法。利用本发明算法可以对来自不同类型网络的数据包进行调度，实现多网络融合，同时可以满足工业物联网中数据包的实时性需求，降低了丢包率。