本发明实施例公开了一种缺陷检测方法、装置、设备和存储介质，缺陷检测方法包括：根据待检测对象的超声脉冲反射C扫描图像，确定待检测对象的缺陷区域；根据缺陷区域的位置，从待检测对象的超声脉冲反射A扫描图像提取缺陷A扫描图像部分；根据缺陷A扫描图像部分，确定待检测对象的缺陷性质。本发明实施例根据缺陷区域找到相对应的缺陷A扫描图像部分，根据缺陷A扫描图像部分对缺陷性质进行确定。通过结合超声脉冲反射C扫描图像和A扫描图像对缺陷性质进行确定为后续对缺陷面积进一步判定提供基础，提高了缺陷检测的效率；通过C扫描图像和A扫描图像结合自动对缺陷性质进行判断提高了缺陷检测的自动化程度。