一种驱动装置(10)，包括第一变速驱动机构(11)、第二变速驱动机构(12)、第一输出半轴(13)及第二输出半轴(14)；第一变速驱动机构(11)包括第一减速齿轮(110)、第一行星齿轮系(111)及第一制动机构(112)；第二变速驱动机构(12)包括第二减速齿轮(120)、第二行星齿轮系(121)及第二制动机构(122)；第一行星齿轮系(111)包括第一太阳轮(1110)、第一齿圈(1111)、第一行星轮及第一行星架(1112)；第一减速齿轮(110)与第一太阳轮(1110)啮合；第一制动机构(112)用于控制第一齿圈(1111)锁止或者与第一行星架(1112)相连；第二行星齿轮系(121)包括第二太阳轮(1210)、第二齿圈(1211)、第二行星轮及第二行星架(1212)；第二减速齿轮(120)与第二太阳轮(1210)啮合；第二制动机构(122)用于控制第二齿圈(1211)锁止或者第二行星架(1212)相连；两个输出半轴(13、14)可接合或分离。