本申请提供一种雷达盲区监测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：基于激光雷达点云数据进行障碍物目标检测，确定车辆四周的障碍物以及所述障碍物的世界坐标系坐标；基于所述障碍物的世界坐标系坐标和高度、所述车辆当前的世界坐标系坐标，以及所述激光雷达的安装高度，判断所述障碍物当前是否处于所述激光雷达的盲区内；输出当前处于激光雷达的盲区内的障碍物与所述车辆间的距离。本申请提供的雷达盲区监测方法、装置、电子设备和存储介质，无需额外设置新的传感器，也无需调整激光雷达的安装高度，省去了额外的硬件成本且避免了地面物体的误报警，实现了高效准确的盲区监测。