根据本发明的实施方式，在包括第一摄像装置和第二摄像装置的摄像装置设备中，第一摄像装置的焦点位置信息和第二摄像装置的焦点位置信息相互匹配。另外，当第一摄像装置自动聚焦时，基于通过第一摄像装置获得的图像的相位差来确定第一摄像装置的当前焦点位置的精度。此后，当第一摄像装置的当前焦点位置的精度低时，通过使用第二摄像装置的匹配的焦点位置信息来跟踪第一摄像装置的精确焦点位置。如上所述，根据本实施方式，当激活第一摄像装置的自动聚焦功能时，通过使用第二摄像装置的焦点位置信息以及第一摄像装置的变焦跟踪来跟踪焦点位置移动，并且因此，可以提高精度。