本发明提供了一种一体化感知节点装置及其工作方法，主要解决无线自组网多跳传输场景下信息传输损耗严重的问题。本发明节点装置的阵列天线单元作为发射端和接收端，与信息处理单元双向数据交互，完成节点间数据的发送与接收，并接收来自天线控制单元的天线控制信号；信息处理单元与天线控制单元、数据接口双向数据交互，更新来自一体化路由单元的辅助数据包，且通过数据接口传输信息至上一层。节点装置各集成单元协同合作，通过天线控制单元控制算法获取当前节点发射波束的最佳模式。本发明从物理装置角度考虑调整组网节点定向发射波束模式，增强节点抗干扰能力和生存能力，提升了自组织网络多跳传输性能，可用于无线自组网通信系统中。