- 专利标题： 一种基于深度学习检测跟踪的地面无人平台自主跟随系统
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申请号： CN202011378759.5申请日： 2020-11-30
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公开(公告)号： CN112731918B公开(公告)日： 2022-02-11
- 发明人: 王建中 , 王洪枫 , 孙庸 , 其他发明人请求不公开姓名
- 申请人： 北京理工大学
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 代理机构： 北京理工大学专利中心
- 代理商 田亚琪
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02 ; G06V40/10 ; G06N3/04
摘要：
本发明公开了一种基于深度学习检测跟踪的地面无人平台自主跟随系统，包括地面无人平台、三轴自稳定云台、深度相机、数据处理模块和电源模块；本发明能够从多个候选目标中自主选定待跟踪目标，实现长时间稳定精准跟随。
公开/授权文献
- CN112731918A 一种基于深度学习检测跟踪的地面无人平台自主跟随系统 公开/授权日：2021-04-30
