本发明公开了一种具有10自由度的稳瞄主动磁悬浮转台，在底座(4)的外圆面上对称安装有驱动机构(10、11)。圆盘体(3)的圆周上设置有多个结构相同的径轴向磁轴承一体转子组件(2)，在磁悬浮转动平台(1)的外部圆周上对称分布着四个径轴向磁轴承一体定子组件(6、7、8、9)，在磁悬浮转动平台(1)的中心设置单轴转台驱动机构(5)。在通电条件下，径轴向磁轴承一体定子组件(6、7、8、9)先通电使径轴向磁轴承一体转子组件(2)悬浮，一方面再由单轴转台驱动机构(5)使径轴向磁轴承一体转子组件(2)转动，另一方面由驱动机构(10、11)驱动径轴向磁轴承一体转子组件(2)实现顺时针、逆时针、竖直方向的完全悬浮运动。本发明采用磁悬浮轴承的主动振动抑制功能，对稳瞄主动磁悬浮转台的微振动实现机械隔离，达到超稳超静的目的。