行驶辅助方法及行驶辅助装置
摘要:
一种使处理器执行车辆的行驶辅助方法,基于本车辆的车辆信息生成车速指令值,基于存在于本车辆的前进路线方向的前头的地物的信息,运算比当前的时刻往后规定时间(预读取时间)的预读取车速指令值,并基于预读取车速指令值控制本车辆。另外,检测位于本车辆周围的信号的灯光状态,并基于灯光状态设定预读取时间。
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