发明授权
- 专利标题: 行驶辅助方法及行驶辅助装置
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申请号: CN201880095244.9申请日: 2018-07-06
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公开(公告)号: CN112703141B公开(公告)日: 2024-06-07
- 发明人: 后藤明之 , 福重孝志 , 田家智
- 申请人: 日产自动车株式会社
- 申请人地址: 日本神奈川县
- 专利权人: 日产自动车株式会社
- 当前专利权人: 日产自动车株式会社
- 当前专利权人地址: 日本神奈川县
- 代理机构: 北京市柳沈律师事务所
- 代理商 郑海涛
- 国际申请: PCT/IB2018/000923 2018.07.06
- 国际公布: WO2020/008225 JA 2020.01.09
- 进入国家日期: 2020-12-30
- 主分类号: B60W30/14
- IPC分类号: B60W30/14 ; B60K31/00 ; G08G1/16
摘要:
一种使处理器执行车辆的行驶辅助方法,基于本车辆的车辆信息生成车速指令值,基于存在于本车辆的前进路线方向的前头的地物的信息,运算比当前的时刻往后规定时间(预读取时间)的预读取车速指令值,并基于预读取车速指令值控制本车辆。另外,检测位于本车辆周围的信号的灯光状态,并基于灯光状态设定预读取时间。
公开/授权文献
- CN112703141A 行驶辅助方法及行驶辅助装置 公开/授权日:2021-04-23